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JMWP-1型煤场无人机自动盘煤系统

更新时间:

概述:

煤场存煤量的盘点是各生产煤矿、港口及火力发电厂等企业生产管理、运销调度及成本核算的重要组成部分。
大型煤堆在大气环境中,会持续发生氧化反应,造成热量集聚并不断升温,导致自燃。煤堆一旦发生自燃,其规模大、发展快、难以治理,造成下列严重后果:
1)烧毁大量的煤炭;
2)内部产生明火后难以治理;
3)危害煤矿及码头煤场煤炭运输装备;
4)危害电厂的储煤、输煤、磨煤等设备的安全运行;
5)自燃释放的各种有害气体、烟雾造成严重环境污染。目前我国煤矿、电厂、港口的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统,能够实现煤场储量、煤场温度、环境等检测,但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不能自动实现储煤场全区域覆盖。本系统采用无人机技术,搭载先进感知平台,实现对储煤场的全区域巡查,并进行储煤场三维重构、储量计算、自燃预警等,实现煤场存煤的精确盘点和煤堆自燃隐患预报,为企业生产计划、运销调度等提供科学决策依据,同时减少煤炭储存消耗,实现与原有储煤场综合监控系统、成本核算系统等无缝对接,提高企业的经济效益。
系统的建设,将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代技术相结合,极大地增强了安全生产管理、安全监察工作的科技含量,使企业的安全生产管理向现代化目标迈进了一大步,使得企业煤场安全生产管理水平得到了显著的提高,是安全高效生产、经营管理本质的变革。
该系统也可以扩展用于施工土石方测量、煤矿塌陷区的环境监测、矸石山环境监测及矿区其它可能的应用扩展。

系统主要特点:

1、系统采用双频差分GPS定位,PDOP(点位精度衰减因子)小于6,平面为1x10-6D,高程为2x10-6D。在良好的气象环境下,平面定位精度为8cm左右,高程定位精度为5cm左右;
2、系统采用4K高清CMOS照相机,平面精度为1. 16cm(1个像素),高程精度为2cm(在30m高度);
3、使用三维建模技术和计算机图形处理技术,对空间位置信息数据在计算机平台进行三维坐标转换,重构实景三维模型,还原被测煤堆的真实形状及温度场分布,科学计算出煤堆体积和自燃隐患判别分析;
4、系统有效地避免了人为误差,简单可靠,高效快捷,省时省力。

无人机主要参数:

飞行器材质:碳纤维、铝合金;
飞行器重量:2600g;
最大起飞重量:5800g;
悬停精度:垂直0. 5m,水平1. 5m;
最大俯仰角度:35°最大上升速度:6m/s;
最大下降速度:4. 5m/s;

最大水平飞行速度:48km/h;
最大可承受风速:6m/s;
最大飞行海拔高度:6000m;
最大飞行时间:50min;
通讯距离:1500m。

系统应用领域:

应用领域:矿山,电力,化工,冶金,造纸,码头,储运,地质勘探、交通等行业;
特别适合以下料堆的盘点测量:超大型、大型料堆,顶部形状复杂的料堆,对盘点精度要求特别高的料堆等。

系统组成: